按辐射电磁波的方式不同,亳米波雷达可分为脉冲类型和连续波类型,目前连续波类型中的调连续波是主流方案。相对其他电磁波雷达,调频连续波雷达发射功率较低、成本低但信号处理相对简单,被亳米波雷达厂商广泛使用。

雷达应用

交通领域是毫米波雷达一个新的增长点 ,特别是在中国,随着新基建、十四五规划等国家顶层政策的提出,正迎来一轮增长热潮。按照应用特性分,交通毫米波雷达可分为测速雷达、流量雷达和触发雷达三类。流量雷达是目前应用较广泛的一种交通毫米波雷达,包括24GHZ和77GHZ两种,从具体场景上可细分为交通信号控制雷达、事件检测雷达、车路协同雷达及断面流量检测雷达。其中,路口信控是毫米波雷达在城市道路应用的重点 。

据赛文研究院数据,目前城市中还有超过70%的路口未安装任何采集设备。据安信证券研究院和头豹研究院测算,城市交通雷达占智能交通路侧设施总成本的5~20%,2020年市场容量约23~95亿,并将和车联网产业一起以高达30% CAGR进行增长。

雷视一体机是近两年毫米波雷达与视频在交通领域中的创新产品。 毫米波雷达能测速度、距离、角度,但对于静态目标无法检测且结果无法直观图像呈现,无法精确区分目标类型;视频容易受天气影响,雷视一体机刚好可以解决这些问题。目前市场应用处于起步阶段。

交通雷达政策

2020年交通运输部发布的《关于促进道路交通自动驾驶技术发展与应用的指导意见》中提及,要推进基础设施智能化建设等,统筹数字化交通工程设施、路侧感知系统、路侧计算设施等部署建设;2021年12月6日,工信部发布《汽车雷达无线电管理暂行规定》,将 76-79GHz 频段规划用于汽车雷达,该频段不能用于其他在地面设置使用的雷达,以及在航空器上装载使用的雷达。 受该政策影响,未来交通雷达的频段可能从目前主流的77GHz向79GHz-81GHz迁移。

为什么 77-79GHz 雷达在车载领域淘汰了 24GHz 雷达?

(1)体积更小

(2)距离分辨率高,因此与24GHz雷达相比,77GHz雷达有更高的测距精度,能更好地应用于高等级自动驾驶。

(3)速度分辨率高,可得到更高分辨率的距离-速度图像,更好应用于汽车辅助驾驶、交通检测等领域。

77GHz 速度分辨率更佳,来源:德州仪器官网

 

交通雷达未来的频段选择

基于毫米波雷达不同频段的特点,应尽量避开77~79GHz频段,并选择距离分辨率、速度分辨率更高的频段,同时考虑雷达模组的成本因素。目前交通雷达频段以24GHz、77GHz为主,集萃感知使用的 80GHz 频段正是符合 《汽车雷达无线电管理暂行规定》 的。 未来随着《汽车雷达无线电管理暂行规定》的落地,预计公安部、交通部也将跟进相应规定或标准,来规范交通雷达市场。

集萃感知DPI-VR-800A雷视一体机集萃感知的人工智能雷达视觉融合一体机是一款集毫米波雷达、智能视觉摄像机于一体的智能交通路侧感知产品,该产品将融合毫米波雷达和摄像头的感知优势,可逐步取代传统视频监控器和微波检测器的分离式安装,降低路侧感知单元的安装和维护成本,提升高速路侧感知能力。

产品性能出色,可实现全天候全天时的实时精准路侧感知,探测距离达450米,可同时覆盖12车道,探测512个交通目标,识别5大类交通目标,20余种交通事件,融合检测精度≥98%,融合分类精度≥99%。同时,一体化的设计具有传输延迟低、数据精度高、可拓展性强、易维护安装等特点,并适应多种突发情况应用数据采集要求,相关指标均通过了公安部交通安全产品质量监督检测中心认证可做到全天候全天时的实时精准感知,识别5大类交通目标,20余种交通事件,并适适应高速公路多种突发情况应用数据采集要求。人工智能雷达视觉融合一体机产品可在智慧高速项目中逐步取代传统视频监控器和微波检测器的分离式安装,降低路侧感知单元的安装和维护成本,同时目前已在无锡新吴区V2X车路协同项目、公安部交通所智慧交通项目、如东危险路段预警项目等全国多个智慧交通项目中落地。

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