摘要：作为码头自动化改造的重点和难点，水平运输的自动化需要具备哪些能力要求?华为开放生态，联合伙伴推出的“车云协同”智能水平运输解决方案，助力码头实现水平运输无人驾驶安全、高效、规模化运营。

港口是航运的起点和终点，也是贸易与物流的枢纽。随着人工智能、5G等技术的成熟，实现码头生产自动化已成港口未来发展趋势。你知道码头是怎样作业的吗?船舶进出港、岸侧作业、水平运输、堆场作业、外集卡运输、闸口作业。其中水平运输是实现码头全自动化生产作业的重点和难点。

传统水平运输有三大痛点：1、转运司机需求大，招工困难。2、司机疲劳驾驶有安全隐患。3、人工调度作业效率提升难。在天津港C段码头，华为和天津港联合打造的智能水平运输系统，实现了港口L4级自动驾驶，76辆IGV高效协同作业，基于云端的统一调度，更能实现全局效率最优。

华为智能水平运输系统具有五大优势：

一、全局路径规划。华为全局路径规划算法基于车辆运动学特征，可保障单车行驶的平顺稳定。且实现了IGV在路口的并行转弯，是多车协同驾驶安全高效的关键前提。同时，云端的动态短路径规划，可解决码头作业场景多变、任务需实时调整的难题，实现了全局效率最优。

二、高精度定位。华为采用北斗+5G+高精地图，结合路侧辅助感知，实现车道级高精度定位，使岸桥一次对位成功率达90%以上，极大提升作业效率。

三、MDC智能驾驶平台。华为MDC智能驾驶平台达到了车规级、算力高、寿命长，通过打造标准化硬件，极大降低了运维复杂度。

四、核心系统集成。华为智能水平运输系统除了以TOS等核心业务系统对接外，还具备与周边其他业务系统快速对接的能力。1、与充电管理系统对接，通过华为智能充电调度算法，可动态调度IGV在最合适的时间充电，保障车队24小时连续不中断作业;2、与智能交通系统对接，通过华为智能路口调度算法，可预先设置路口通行策略，保障内外集卡在路口有序通行。

五、云车解耦。华为通过开放生态模式实现云和车的解耦，目前已完成与多种智能驾驶车型的对接，不仅成本更低，而且可推广性更强。

IGV如果出现故障该怎么办?目前水平运输、无人驾驶均可通过远程指令完成接管。传统无人驾驶方案的故障接管率在5%~6%，华为方案的故障接管率小于1‰，作业更安全。

IGV驾驶基于5G网络，如果突然断网会怎样?华为通过动态短路径规划，确保IGV的每段路径都无交叉，即使突然断网也可避免相互碰撞。

有了IGV的作业，算是实现了智能水平运输吗?智能水平运输至少需具备以下三个条件：1、可5条以上作业线同时作业，满足大船需求;2、可管理规模化的车队;3、可适配港口复杂场景的调度。同时满足这三个条件，才能称得上真正的智能水平运输系统。

目前，天津港C段码头已成为首个规模化、常态化运营的智慧码头，未来华为将携手伙伴在更多港口持续落地与经验复制，为智慧港口的发展贡献华为力量。

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