随着我国自动驾驶实际道路测试率先从限定场景向更加开放和复杂的城市道路推进，车路云一体化的自动驾驶系统级方案正在受到广泛关注。

2020年12月24日，中国中央电视台CCTV-2财经频道《正点财经》播出“自动驾驶产业调查”，央视记者亲临国家级智慧交通示范基地，深度体验了由蘑菇车联落地的国内首个车路云一体化自动驾驶系统，并从自动驾驶产业发展和新基建国家战略的高度，剖析了车路云一体化自动驾驶的价值和重要意义。

视频：CCTV-2“自动驾驶产业调查”聚焦蘑菇车联车路云一体化系统

近年，国家层面智能网联汽车产业相关政策频出，从《智能汽车创新发展战略》到两新一重，推进交通强国，发展智能网联上升至国家战略。作为产业发展的核心，自动驾驶驶入快车道。据央视“自动驾驶产业调查”报道，车路协同将降低自动驾驶单体车辆的智能化成本。

与此同时，我国道路情况复杂，自动驾驶从限定场景向开放式道路发展还需要更大规模的智能化新基建以及更多的道路测试和数据积累。此次央视报道组体验的路段便多为狭窄的双向无隔离带道路，有货运车辆、轿车、非机动车、临时摊点等多种交通元素，是典型的开放混合交通场景。此外，体验时间正值午餐时分，道路两旁的工业园区人群密集，占道摊位林立。这也充分体现了车路云一体化自动驾驶的优越性。当面对复杂路况、零散场景、不规则极端工况以及难以预测的行人意图时，系统通过车、路、云三端毫秒级实时动态感知融合，实现交通元素的数字化、交通系统的网格化和AI云平台的智能全局调度，让安全性无限接近100%。车路云一体化是智慧交通的基础，也为自动驾驶从路况单一的限定场景走向开放道路测试提供坚实的数字化支撑。

体验途中，自动驾驶车辆行径路口准备左转，对面迎来一辆直行的大货车。这是一个无红绿灯无停车标志的无保护左转路口。“自动驾驶系统需要判断大货车的速度、行进方向、轨迹以及对左转是否有干扰，并精确判断转向时机。”蘑菇车联副总裁邓志伟向记者介绍道。基于车路云一体化的系统级方案，自动驾驶车辆安全顺畅地完成了无保护左转、VIP优先通行等开放道路自动驾驶场景。据悉，早在2019年10月蘑菇车联便在该路段落地了国内首条开放式5G商用车路协同示范路，已稳定运营一年多，交叉路口安全性提升60%。车路云一体化的自动驾驶也相继在苏州、衡阳等地的开放区域落地。

央视指出“自动驾驶的背后是数据的智能以及自动的控制，去实现场景的数据化、数据的网络化、网络的智能化、决策的自动化。从一个封闭的场景走向一个更加开放的城市场景是一件非常复杂的体系化建设，需要在顶层设计和基础设施上布局”。基于车路协同和车路云一体化系统，以及更多开放道路的落地将快速提升中国自动驾驶的商业化进程。

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